Naparstek może wyglądać jak proste narzędzie do szycia, ale jego historia sięga tysięcy lat wstecz i odzwierciedla rozwój rzemiosła w wielu cywilizacjach.
koło 100 roku n.e. Rzymianie używali już naparstków z brązu, a podobne przedmioty odnaleziono w starożytnych Chinach i innych wczesnych cywilizacjach.
Te wczesne wersje były zazwyczaj ręcznie robione, często z brązu lub kości, i projektowano je wyłącznie pod kątem funkcjonalności, a nie wyglądu czy dekoracji.
W średniowieczu naparstki stały się bardziej powszechne w Europie, zwłaszcza w XIV wieku. Wczesne wersje europejskie były zazwyczaj wykonane z mosiądzu lub brązu i były odlewane lub kute. Były to małe, praktyczne narzędzia używane przez krawców, hafciarzy i rzemieślników do ochrony palców podczas powtarzalnego szycia.
